液壓與氣壓傳動(dòng)是研究以有壓流體(壓力油或壓縮空氣)為能源介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械的傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科。波壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和控制的方法是基本相同的，它們都是利用各種控制元件組成所需要的各種控制回路，再由若千回路有機(jī)組合成能完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行能量的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制。因此，要研究液壓與氣壓傳動(dòng)及其控制技術(shù)，就首先要了解傳動(dòng)介質(zhì)的基本物理性能及其靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性；要了解組成系統(tǒng)的各類液壓與氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、工作性能以及由這些元件所組成的各種控制回路的性能和特點(diǎn)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行液壓與氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
液壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)為液壓油或其他合成液體，氣壓傳動(dòng)所用的工作介質(zhì)為空氣。由于這兩種流體的性質(zhì)不同，所以液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)又各有其特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)傳遞動(dòng)力大，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。但由于液體粘性大，在流動(dòng)過(guò)程中阻力損失大，因而不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)和控制；而氣壓傳動(dòng)由于空氣的可壓縮性大，且工作壓力低(通常在1. 0MPa以下)，所以傳遞動(dòng)力不大，運(yùn)動(dòng)也不如液壓傳動(dòng)平穩(wěn)。但空氣粘性小，傳遞過(guò)程中阻力小、速度快、反應(yīng)靈敏，因而氣壓傳動(dòng)能用于遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)和控制。